力士樂比例方向閥的主閥一般來說和換向閥樣是滑閥結(jié)構(gòu)，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動(dòng)，而是靠前置閥輸出的液壓力來推動(dòng)，這點(diǎn)和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置閥是動(dòng)態(tài)特性比較的噴嘴擋板閥或射流管閥。也就是說，伺服閥的主閥是靠前置閥的輸出壓力來控制的，而前置閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置閥就不能輸出足夠的壓力來推動(dòng)主閥芯動(dòng)作。

 

　　力士樂比例方向閥流量式四通或五通比例控制閥可以控制氣動(dòng)執(zhí)行元件在兩個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)速度，這類閥也稱方向比例閥。它由直流比例電磁鐵1、閥芯2、閥套3、閥體4、位移傳感器5和控制放大器6等贊成。位移傳感器采用電感式原理，它的作用是將比例電磁鐵的銜鐵位移線性地轉(zhuǎn)換為電壓信號輸出?？刂品糯笃鞯闹饕饔檬牵?br /> 

　　1) 將位移傳感器的輸出信號進(jìn)行放大；
 

　　2) 比較指令信號Ue和位移反饋信號Uf，得到兩者的差植  U；
 

　　3) 將U放大，轉(zhuǎn)換為電流信號I輸出。此外，為了改善比例閥的性能，控制放大器還含有對反饋信號Uf和電壓差 U的處理環(huán)節(jié)。比如狀態(tài)反饋控制和PID調(diào)節(jié)等。